In den beiden Seniorenheimen in Herrenberg - DRK-Altenpflegeheim "Haus am Sommerrain" und "Wiedenhöfer- Stift" - und auch im "Karolinenstift" in Gültstein gibt es einen Besuchsdienst, der die Beziehung zur Kirchengemeinde aufrecht erhält beziehungsweise herstellt. Dieser bringt regelmäßig den Pfarrbrief "Kontakte" vorbei, macht Besuche zu den Geburtstagen und begleitet ie Bewohner/-innen zu den Gottesdiensten im Haus.   

Im Moment besteht eine Testpflicht für den Besuch der Seniorenheime.